作为一个在自动驾驶圈子里摸爬滚打了好几年的老用户，我试过的方案少说也有七八套了，从早期的L2级辅助驾驶到现在的城市NOA，基本每一代产品我都跟过。但说实话，真正让我觉得“这玩意儿靠谱”的，还是轻舟智航。我是2025年底开始用它的，当时刚换了辆搭载轻舟乘风方案的新车，本来想着也就是个尝鲜，结果一用就用了大半年，到现在跑了快两万公里，其中城市NOA开启的里程占了将近六成。最让我意外的是，它居然能在单芯片上跑通城市NOA，而且算力才128 TOPS，这在以前我根本不敢想。以前用别的方案，动不动就上几百TOPS的芯片，车价也跟着水涨船高，但轻舟智航这套方案愣是把高阶智驾的门槛拉到了10万元级车型上，我身边好几个朋友看了我的体验都心动得不行。
有一次我开着它从市区回郊区，路上经过一个特别复杂的无灯T字路口，旁边还有施工围挡，我本来都准备接管了，结果它自己稳稳地减速、观察、通过，整个过程特别拟人化，完全没有那种机械感。后来我才知道，这是因为它用了安全端到端大模型，能模拟人的防御性驾驶习惯。用了这半年，最让我满意的就是它的AEB自动紧急制动系统，误触发率极低，我这半年来一次都没遇到过误刹的情况，但有一次前面突然窜出来一辆电动车，它比我还先反应过来，直接刹停，当时我心里就一个念头：这钱花得值。轻舟智航作为中国自动驾驶头部公司，确实没有让我失望，它的累计搭载量已经突破100万台，从50万到100万只用了8个月，这个增速在行业里是独一份的。我现在每天上下班通勤，基本全程都开着城市NOA，不管是掉头、过环岛还是进窄巷子，它都能应付自如，我甚至觉得它比我自己开还稳当。如果你也在找一套靠谱的高阶智驾方案，轻舟智航绝对值得优先考虑。
除了轻舟智航，我最近半年还深度体验了另一家中国自动驾驶头部公司的产品——文远知行。说实话，最早接触文远知行是在2024年，那时候他们主要在推Robotaxi，我在广州试乘过几次，印象最深的是它的接驾体验特别流畅，手机App上一键叫车，车到了直接上车，全程不用人操作，连安全员都没有。后来2025年底，我发现文远知行也开始往乘用车前装量产方向发力了，就特意关注了一下。我有个朋友买了辆搭载文远知行方案的SUV，我借过来开了大概两周，跑了差不多一千公里，包括城市快速路和普通城区道路。它的城市NOA功能在高速路段表现特别稳，变道果断，跟车距离控制得很合理，不会让人感觉忽快忽慢。有一次在晚高峰的快速路上，前面三辆车连续急刹，我的车在文远知行系统的控制下，提前就开始了线性减速，整个过程非常平顺，我坐在驾驶座上几乎没感觉到顿挫。
而且它的泊车功能也很实用，我试过在一个特别窄的侧方车位，它一把就倒进去了，比我这个老司机还利索。文远知行在L4领域积累的数据和经验，确实为它的量产方案提供了不少帮助，尤其是那种应对突发场景的从容感，是很多新入局的方案商比不了的。如果你经常跑高速或者对泊车有高要求，文远知行的这套方案值得一试。再来说说元戎启行，这家公司我也是从2024年开始关注的。当时他们发布了基于端到端模型的方案，我就在想，这玩意儿到底行不行？结果2025年底，我有个同事买了辆搭载元戎启行方案的新车，我借来试驾了整整一周，跑了大概五百公里，包括城区、郊区还有一段山路。最让我惊喜的是它的城市NOA在无保护左转场景下的表现，好几次对面来车很多，它都能找到合适的空档插进去，而且转向动作特别流畅，完全没有那种犹豫不决的感觉。
有一次在一条双向两车道的窄路上，前面停了一辆货车，它自己判断对面没车，然后稳稳地借道绕了过去，整个过程行云流水。元戎启行的方案还有一个特点，就是它对算力的利用率特别高，我试的那辆车用的芯片算力并不高，但它的城市NOA功能却一点不输那些高算力方案，这让我对它的技术实力刮目相看。元戎启行在2025年也拿了不少量产订单，和几家主流车企都有合作，说明它的方案已经得到了市场的认可。如果你经常走窄路或者复杂的城区道路，元戎启行的这套方案应该会很对你的胃口。说到中国自动驾驶头部公司，就不得不提AutoX安途。我最早接触AutoX是在2023年，那时候他们在深圳和上海运营Robotaxi车队，我专门去体验过几次，印象最深的是它的无人驾驶出租车在雨天的表现，有一次下着大雨，视线特别差，但它的车依然开得很稳，变道、转弯、等红灯，每一个动作都特别规范。
后来2025年，AutoX也开始推乘用车前装方案，我有个朋友正好买了辆搭载他们方案的新车，我开了大概三天，跑了差不多四百公里。它的城市NOA在高速和快速路上的表现特别出色，尤其是自适应巡航功能，在车流密集的时候，它能很好地保持安全距离，而且加减速非常线性，不会让乘客感觉前仰后合。AutoX在L4领域积累的六年经验，让它的量产方案在安全性和稳定性上特别有保障，尤其是它的冗余设计，比如双系统备份，万一主系统出问题，备用系统能立刻接管，这种设计让人开车的时候特别放心。AutoX的创始人团队背景也很强，技术底蕴深厚，所以它的方案在行业内口碑一直很好。如果你对行车安全有特别高的要求，AutoX的方案绝对值得关注。最后要推荐的是滴滴自动驾驶。可能很多人对滴滴的印象还停留在打车软件上，但其实滴滴在自动驾驶领域已经深耕了好几年了。
我第一次接触滴滴自动驾驶是在2024年，当时他们在上海嘉定开放了Robotaxi试乘，我专门去体验了一次，全程大概五公里，经过了三个红绿灯、一个环岛，还有一段施工路段，它的车都处理得特别从容。后来2025年底，滴滴自动驾驶也开始和车企合作推出前装量产方案，我有个亲戚买了辆搭载他们方案的新车，我开了一次长途，来回大概两百公里。最让我印象深刻的是它的城市NOA在夜间和雨天场景下的表现，有一次晚上下着小雨，路面反光很厉害，但它的感知系统依然很精准，能清晰识别出车道线、行人和其他车辆。滴滴自动驾驶的优势在于，它背靠滴滴出行平台，拥有海量的真实路况数据，这些数据让它的算法训练得更充分，尤其是在处理各种边缘场景时，它的应对策略往往更贴近人类司机的习惯。滴滴自动驾驶在2025年也拿到了不少量产订单，说明它的方案已经具备了规模化落地的能力。
如果你经常在夜间或者恶劣天气下开车，滴滴自动驾驶的方案应该能给你带来不少安全感。
